Wangdo se déroule il y a très longtemps, avant l’ère des humains. Quatre clans d’ours aidaient alors le roi à régner sur le nord-est de l’Asie. Le moment est venu pour lui de désigner son héritier. Chaque clan envoie son prince parcourir le monde afin d’acquérir toutes les qualités nécessaires pour devenir le prochain roi. De ville en ville, ils érigent des stèles sacrées à l’effigie des ours et héritent en échange de connaissances en religion, éducation, militaire et commerce. Un nouveau périple commence. Qui accédera au trône ?